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单项选择题
机构具有确定相对运动的条件是( )。
A.F≥0 B.N≥4 C.W≥1 D.F=W
(注:F—机构的自由度;N—机构的构件数;W—原动件数)。
A.F≥0
B.N≥4
C.W≥1
D.F=W
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