单项选择题

机构具有确定相对运动的条件是(    )。
   A.F≥0    B.N≥4    C.W≥1    D.F=W
   (注:F—机构的自由度;N—机构的构件数;W—原动件数)。

A.F≥0
B.N≥4
C.W≥1
D.F=W
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