（1）叠形架俯仰起落；
（2）推进器扇形摆动；
（3）扇形摆动中心左右移动；
（4）推进器处于垂直位置时的平行移动。

（1）托钎器用于凿岩开孔时把稳钎杆；
（2）起导向和定位作用。

（1）使推进器在水平面内左右摆动；
（2）以便与钻臂的左右摆动相配合，钻凿水平平行炮孔和具有一定偏角的炮孔。

（1）是钻臂的支柱；
（2）是实现钻臂左右调幅的装置；
（3）是一个摆动油缸，可使钻臂向内摆动30°，向外摆动40°。

（1）用水泵排出的压力水来冲洗孔底的岩屑；
（2）用流动水通过冷却器冷却液压油使油温不会急剧升高。