判断题

对于惯性导航控制方程，其中的加速度、速度和经、纬度是客观真实值，是得不到的，所以要分别用加速度计输出的沿平台坐标系的加速度和计算机计算出的速度和经、纬度代替。

答案：正确

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惯性导航速度控制方程是基于惯性导航基本方程来推导的，对于船舶这类载体来说，我们只考虑水平方向的运动，不考虑垂直方向的运动。

答案：正确

多项选择题

以下属于惯性导航系统的误差的有（）。

A.器件误差
B.安装误差
C.初始值误差
D.干扰误差