专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器，专家PID控制器属于间接型。

判断题专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器，专家PID控制器属于间接型。

1.判断题专家系统其实就是一段计算机程序，该程序具备某领域内专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。

2.判断题1987年1月，在美国举行了第一届国际智能控制大会，标志着智能控制领域的形成。

3.单项选择题智能控制研究对象的特点不包括（）

A.不确定性模型
B.高度非线性的模型
C.复杂的控制要求
D.快速计算

4.判断题智能控制的任务在于设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理和决策等功能。

5.单项选择题智能控制的重要分支不包括（）

A.专家控制
B.神经网络控制
C.模糊控制
D.自适应控制

6.单项选择题以下特点不属于智能控制的是（）

A.学习功能
B.优化能力
C.适应能力
D.实时性高

7.判断题智能控制理论的学习属于自动控制任务中解决信号难以检测的问题。

8.判断题智能控制主要用于解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题。

9.判断题智能控制在任何场合下的控制效果都一定比经典控制理论中的要好。

10.判断题傅京孙提出了智能控制的二元论，包括了人工智能和自动控制。