判断题按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节。

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1.多项选择题机器人控制系统按其控制方式可以分为()。

A.力控制方式
B.轨迹控制方式
C.位置控制方式
D.示教控制方式

2.多项选择题六关机机器人手腕的运动包含()。

A.旋转
B.移动
C.弯曲
D.侧摆

3.多项选择题工业机器人具有三大特征()。

A.拟人功能
B.可编程
C.通用性
D.智能性

4.多项选择题步进电动机按其工作原理主要分为()类。

A.磁电式
B.反应式
C.互感式
D.激励式

5.多项选择题单片机控制系统的设计内容包括()部分。

A.硬件设计
B.软件设计
C.仿真调试
D.程序编写

6.多项选择题工业控制计算机由()部分组成。

A.计算机基本*系统
B.输出系统
C.控制系统
D.输入系统

7.多项选择题RV 减速器主要由()、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A.齿轮轴
B.行星轮
C.曲柄轴
D.摆线轮

8.多项选择题工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、()等。

A.电子
B.运动控制
C.传感检测
D.计算机技术