阀控型舵机的液压主泵采用（）泵。

泵控型舵机最主要的缺点是（）。

阀控型液压舵机舵停在某舵角受巨浪冲击而跑舵，浪过后自动返回原定舵角的过程换向阀阀芯（）。

下列情况：Ⅰ.搁浅后舵杆变形、Ⅱ.船速提高、Ⅲ.安全阀调定压力提高、Ⅳ采用平衡舵、Ⅴ.停用一对转舵油缸、Ⅵ.倒航（与正航航速相同），会使舵机工作油压变高的是（）。

泵控型舵机的液压主泵采用（）泵。

在舵由零位转向最大舵角时，转舵油缸中的工作油压大致上（）

阀控型舵机油路在（）应设安全阀。

阀控型舵机改变转舵方向时（）。

降低舵机安全阀调定压力后（）。

液压操舵装置中的原动机主要采用径向回转柱塞泵或轴向回转柱塞泵。