多项选择题

当ABB工业机器人关节轴电机出现故障，在关节轴电机处于MotorsOFF状态时，电机集成的制动闸将不能承受工业机器人操纵臂的重量，会因为自身的重量而损毁。造成关节轴故障的原因可能是（）。

A.有故障的制动器
B.制动器的电源故障
C.使用润滑油的质量或者油面高度不正确
D.蓄电池电量缺失

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多项选择题

属于电机过热的原因是（）。

A.负载过轻
B.负载过重
C.周围温度
D.运动变量不合适

多项选择题

（）属于排除振动故障的操作。

A.放松螺丝
B.增加负载
C.降低速度
D.拧紧螺丝