填空题

按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是（）

答案：控制规律

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信号接地方式应采用（），而不采用多点接地方式。

答案：一点接地方式

模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往（）

答案：计算机