按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是（）

填空题按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是（）

1.填空题信号接地方式应采用（），而不采用多点接地方式。

2.填空题模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往（）

3.填空题ADC0809是一种带有8通道模拟开关的（）逐次逼近式A/D转换器。

4.填空题在计算机控制系统中，被测信号有（）和双端不对地输入两种输入方式。

5.填空题计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、（）、（）、DSP、智能调节器等。

6.填空题工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和（）两个组成部分。

7.填空题最少拍控制算法有单位阶跃信号、（）和单位加速度信号三种典型输入信号。

8.填空题按简易工程法整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。

9.填空题对微分项进行改进主要有不完全微分PID控制算法和（）两种方法。

10.填空题PID控制中对积分项可采取积分分离、抗积分饱和、梯形积分和（）四种改进措施。