平面任意力系平衡的必要和充分条件是（）。

单项选择题平面任意力系平衡的必要和充分条件是（）。

A.主矢等于零
B.主矩等于零
C.主矢和主矩同时等于零
D.以上都不是

1.填空题活动铰链的约束反力必通过（）并与（）相垂直。

2.填空题光滑面约束力必过（）沿（）并指向（）的物体。

3.单项选择题若刚体在三个力作用下处于平衡，则这三力的作用线（）。

A.必共面
B.可以任意
C.必汇交于一点
D.必平行

4.单项选择题某平面力系由三个力组成，设这三个力互不平行，则正确的有（）。

A.若力系向某点简化，主矩为零，则此三个力必然汇交与一点
B.若主矢为零，则此三个力必然汇交与一点
C.此力系绝不能简化为一合力偶
D.若此三个力不汇交于一点，则此力系一定不平衡

5.填空题作用于刚体上的力，均可（）到刚体上任一点，但必须同时一个（）。

6.单项选择题用悬挂法求物体的重心是依据了（）定理。

A.合力投影
B.合力矩
C.二力平衡
D.力的可传性

7.填空题力偶是指（）

8.填空题平面汇交力系的特点为（）其平衡的充分必要条件为（）。

9.单项选择题 试分析图所示的鼓轮在力或力偶的作用下，其作用效应（）的。

A.仅a、c情况相同
B.仅a、b情况相同
C.仅b、c情况相同
D.a、b、c三种情况都相同

10.填空题铰链约束分为（）和（）。