描述刚体绕定轴转动快慢的物理量是（）。

单项选择题描述刚体绕定轴转动快慢的物理量是（）。

A.转动方程
B.角速度
C.角加速度
D.以上都不是

1.单项选择题已知动点作匀速圆周运动，速度大小为4m/s，半径R为0.5m，则全加速度的大小为（）。

A.16m/s²
B.32m/s²
C.64m/s²
D.128m/s²

2.单项选择题某一时刻动点的速度为2m/s，曲率半径为1m，则此时法向加速度的大小等于（）。

A.4m/s²
B.2m/s²
C.8m/s²
D.6m/s²

3.单项选择题法向加速度反映了（）。

A.速度大小的变化率
B.速度方向的变化率
C.速度大小和方向的变化率
D.以上答案都不是

4.单项选择题切向加速度反映了（）。

A.速度大小的变化率
B.速度方向的变化率
C.速度大小和方向的变化率
D.以上答案都不是

5.单项选择题一对外啮合或内啮合的定轴传动齿轮，若啮合处不打滑，则任一瞬时两轮啮合点处的速度和加速度所满足的关系为（）。

A.速度矢量相等，加速度矢量也相等
B.速度大小与加速度大小均相等
C.速度矢量与加速度矢量均不相等
D.速度矢量与切向加速度矢量均相等

6.单项选择题 某瞬时，刚体上任意两点A、B的速度分别为v_A，v_B，则下列结论正确的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

7.单项选择题一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量（）。

A.平行
B.垂直
C.夹角随时间变化
D.以上答案不对

8.单项选择题 曲柄OA如图所示瞬时以绕轴O转动，并带动直角曲杆O1BC在平面内运动。若取套筒A为动点，杆O1BC为动系，则相对速度的大小为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

9.单项选择题 在一个四连杆机构O1ABO2中，已知O1A=O2B，而且O1A∥O2B（如图所示），若曲柄O1A的角速度大小ω₁≠0，则ω₁与杆OB2的角速度大小ω₂的关系应为（）。

A.ω₁＞ω₂
B.ω₁＜ω₂
C.ω₁＝ω₂
D.无法确定

10.单项选择题 在图所示的四连杆机构中，OA以角速度ω绕O轴匀速转动。当杆OA铅垂时，杆O₁B水平，而且O、B、O₁在同一水平线上，已知OA=OB=O₁B，则该瞬时杆O₁B的角速度大小和转向为（）。

A.ω（顺时针）
B.ω（逆时针）
C.2ω（顺时针）
D.2ω（逆时针）