自动化立体仓库用来存取货物单元的设备主要是（）、（）。

填空题自动化立体仓库用来存取货物单元的设备主要是（）、（）。

1.填空题岸边集装箱起重机由（）和（）组成的门架，沿着与岸边（）的轨道行走，桥架支承在（）上，行走小车沿着（）的轨道往返于水、陆两侧吊运集装箱，进行装船和卸船作业。

2.填空题臂架类型起重机由（）、（）、（）、（）四个机构组成。通过这些机构的配合动作可使起重机在一个（）空间范围内起重和搬运货物。随着幅度增加或吊臂仰角的减小，起重量要（）。

3.填空题（）是门式起重机的另一种形式，其跨度大于35m、起重小车运行速度较高、起重量不大于40t、同时具有刚性和柔性支腿，工作对象都是大批量的散状物料或成批件物品。

4.填空题起重机起重量是指起重机在（）情况下所能提升重物的质量。臂架型起重机最大起重量是指最（）幅度时的起重量。

5.填空题移动式起重机是沿（）行走的（）起重机，或支承在（）的（）起重机。缆索起重机是挂有取物装置的起重小车沿（）运行的起重机。

6.填空题起重设备的工作机构有（）、（）、（）和（）四大机构。

7.填空题起重设备的工作程序是：（）货物，提升后进行一个或数个动作的（），将货物放到卸载地点后（），然后返程做下一次动作准备，是一种（）动作的设备。

8.填空题起重设备按其结构特点和用途可分为（）、（）、（）。

9.填空题起重设备主要由（）、（）、（）、（）组成。