1870年，美国工程师格拉姆发明了世界上第一台实用直流发电机。

联轴器种类繁多，有机械式和电磁式等。机械联轴器是应用最广泛的一种联轴器，它借助于机械零件间相互的机械作用力来传递扭矩。如图所示是（）联轴器。

伺服电机在许多性能方面都优于步进电机，故步进电机已被伺服电机所取代。

数控车床的进给系统由（）、滚珠丝杠和工作台组成，起进给驱动作用。

下列关于微特电动机的特性描述，不正确的是 （）

在数控机床中，（）是机床电气伺服系统中的执行元件。

无弹性元件的挠性联轴器可以补偿相对位移，但不具有缓冲减振能力。

对主轴电动机的要求主要有：足够的输出功率；具有一定的调速范围；加速、减速时间长；过载能力强。

微特电动机用于驱动数控机床各坐标轴进给运动，是进给传动系统的动力元件。

常用的无弹性元件的挠性联轴器有万向联轴器、十字滑块联轴器和膜片联轴器。