以下关于工业机器人控制系统的描述，准确的有（）。

多项选择题以下关于工业机器人控制系统的描述，准确的有（）。

A.机器人的动作可以通过不同的方式和路径来完成，控制系统可以通过最优化求解，提供最佳动作指令。
B.机器人的每个自由度必须协调起来，组成一个多变量控制系统。
C.机器人控制系统的是运动控制系统，不需要计算机。
D.机器人的各个关节运动独立，为了实现末端握爪的运动轨迹，需要多个关节进行协调。

1.多项选择题现有的工业机器人几乎都采用计算机控制，计算机在工业机器人控制中的应用有以下（）几种类型。

A.记忆型
B.管理型
C.运算型
D.监控型

2.判断题自动导引小车的信息传输与处理装置的主要功能是对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。

3.多项选择题以下哪些符合AGV的特征描述？（）

A.人力驾驶搬运
B.电力驱动，低音环保
C.系统方便可重组
D.无轨搬运车辆

4.单项选择题在行驶路径上设置导引用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导引的，这种导引方式被称为（）。

A.自由路径导引
B.计算机导引
C.固定路径导引
D.控制器导引

5.单项选择题AGVS的三级控制方式下，哪一层级的控制系统负责区域AGV的集群控制，并将实时数据信息传输给区域主计算机？（）

A.监控管理计算机
B.地面控制器
C.中央控制计算机
D.车上控制器

6.单项选择题在控制器上储存着区域布置的尺寸坐标，通过识别车体当前方位，自动地选择行驶路径，是哪种导引方式的AGV？（）

A.自由路径导引
B.控制器导引
C.计算机导引
D.固定路径导引

7.判断题在用户不稳定，且波动较大，不能建立相对稳定的用户分货货位的情况下，仓库适合采用播种式分拣方法。

8.多项选择题分拣作业是在分拣信息的引导下完成的，分拣信息是对用户订单加工后生成的，主要包括以下（）内容。

A.货物价格、代码和包装等附加信息
B.货物品名、规格、数量等基本信息
C.自动分拣系统的结构与类型
D.货物储位、拣货集中地等主要信息

9.多项选择题一个分拣系统是由一系列各种类型的输送机、控制系统等组成的，工作过程可分为以下（）几个阶段。

A.合流
B.分运
C.分拣信号输入
D.分拣和分流

10.单项选择题半自动拣选系统需要借助（）进行拣选信息的显示、传递，配合人工分拣，防止拣选出错。

A.拣货单
B.客户订单
C.计算机
D.电子标签