判断下图所示电路是采用什么形式的反馈？

简述单元机组协调控制系统的任务。

为什么一般的扰动试验均采用阶跃扰动？

判断下图所示电路是采用什么形式的反馈？

如下图所示，是衰减率大致相同的情况下的P、PI和PID三种调节规律作用下调节系统的过渡曲线，问每条曲线所对应的调节规律是什么?

简述锅炉制粉系统自动调节的任务。

请说出下图能实现什么运算功能？

请说出下图能实现什么运算功能？

请画出惯性环节的阶跃响应曲线。

分析说明积分环节容易引起被调量振荡的原因。