设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为99当刚轮固定时，试求该谐...

问答题设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为99当刚轮固定时，试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴的转向相比较）。

1.问答题各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？

2.问答题现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程λ₀=6mm、一端的齿轮齿数为100、另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离？

Z₁=100，Z₂ =98，ΔS=(2/Z₁)* λ₀=0.02*6 mm=0.12 mm。

3.问答题机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？

4.问答题机电一体化系统传动机构的作用是什么？

5.问答题设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提出哪些要求？

6.问答题什么是机电互补法、融合法、组合法？

7.问答题机电一体化系统的接口功能有哪两种？

8.问答题工业三大要素指的是什么？

9.问答题机电一体化系统由哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？

10.问答题何谓机电一体化技术革命？