当前，广泛采用的直流伺服电机的驱动电路有（）和（）两种。

填空题当前，广泛采用的直流伺服电机的驱动电路有（）和（）两种。

参考答案： 线性直流伺服放大器；脉宽调制放大器

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1.填空题交流异步电动机的转速与（）、（）和（）有关。

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参考答案：定位精度；定位时间

3.填空题在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，其误差的低频分量对输出精度基本无影响，而误差的（）影响系统的输出精度。

参考答案：高频分量

4.问答题 一数控系统如图所示，试说明图中的各个部分分别属于机电一体化系统的哪一基本结构要素。

参考答案：（1）控制及信息处理单元：键盘、计算机、显示
（2）测试传感部分：光电编码器、信号处理
（3）能源：...

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5.问答题 试设计一数控机床工作台用滚珠丝杠副。已知平均载荷Fm＝3600N，丝杠工作长度l＝1.25m，平均转速n_m＝120r/min，每天开机6h，每年250个工作日计，要求工作10年以上。丝杠材料为CrWMn钢，滚道硬度为58～62HRC，丝杠传动精度要求为±0.03mm。
试检验其刚度。

参考答案：

6.问答题 试设计一数控机床工作台用滚珠丝杠副。已知平均载荷Fm＝3600N，丝杠工作长度l＝1.25m，平均转速n_m＝120r/min，每天开机6h，每年250个工作日计，要求工作10年以上。丝杠材料为CrWMn钢，滚道硬度为58～62HRC，丝杠传动精度要求为±0.03mm。
试检验其稳定性。

参考答案：

7.问答题 试设计一数控机床工作台用滚珠丝杠副。已知平均载荷Fm＝3600N，丝杠工作长度l＝1.25m，平均转速n_m＝120r/min，每天开机6h，每年250个工作日计，要求工作10年以上。丝杠材料为CrWMn钢，滚道硬度为58～62HRC，丝杠传动精度要求为±0.03mm。
计算所要求的额定动载荷Ca′。

参考答案：预期使用寿命L_h′＝6×250×10＝15000h
并代入n_m

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8.问答题 试设计一数控机床工作台用滚珠丝杠副。已知平均载荷Fm＝3600N，丝杠工作长度l＝1.25m，平均转速n_m＝120r/min，每天开机6h，每年250个工作日计，要求工作10年以上。丝杠材料为CrWMn钢，滚道硬度为58～62HRC，丝杠传动精度要求为±0.03mm。
求计算载荷。

参考答案：由题设条件，查表取K_F＝1.2，查表取K_H＝1.0，假设丝杠为D级精度，查表...

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9.问答题 图示丝杠螺母驱动系统，已知工作台的质量m=200Kg，丝杠螺距t=5mm，丝杠长度L=0.8m，中径为d=30mm，材料密度为p=7.8×10³kg/m³，齿轮齿数分别为z₁＝20，z₂＝45，模数m＝2mm，齿宽b＝20mm。试求折算到电机轴上的总等效惯量J。

参考答案：

10.问答题影响机电一体化系统传动机构动力学特性的主要因素有哪些？

参考答案：影响系统传动机构动力学特性的主要因素有系统的负载变化；传动系统的惯性；传动系统的固有频率；传动系统中的摩擦与润滑。