问答题

如图所示的电机驱动直线伺服系统,已知工作台的质量为50kg,工作台与导轨间的摩擦系数f=0.1,负载力为1000N,丝杠直径为16mm,导程为4mm,齿轮减速比为5,工作台的最大线速度为0.05m/s,试求:

折算到电机轴上的负载力矩。

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