HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并...

填空题HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。

1.填空题HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用挠性手腕结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

2.填空题传感器输入特性的主要参数是（）或（）。

3.填空题数字式传感器的动态特性是输入量变化的（）。

4.填空题传感器的主要静态特性指标有（）、（）、（）和（）。

5.问答题画图说明8路输入、8路输出STD总线开关量接口模板的组成原理。

6.问答题画图说明工业控制机与普通信息处理计算机的主要区别是什么？

7.问答题A/D、D/A接口的功能是什麽？

8.问答题STD总线系统的I/O子系统有哪些主要功能？

9.问答题采用STD总线的工业控制机有哪几种工作模式？

10.填空题与A/D转换模板不同，在多路D/A转换模板中，需要多个（），各通道D/A的有效数据由（）产生的信号来决定。