问答题某液压泵的排量为120mL/r,转速为1400r/min,在额定压力下工作,其额定压力为21.5MPa,测得实际流量为155L/min,额定工作条件下的总效率为0.81。求该液压泵的理论流量、容积效率、机械效率、输到泵轴上的实际转矩。

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