有一辆轿车行驶中需紧抓着转向盘才能维持直线行驶方向，且轮胎有偏磨现象。请分析这辆车存在什么问题，并给出维修方案。

四轮定位的目标，是使车辆在转向盘处于中间位置时可直线行驶，各车轮轴线必须相互平行，并与公共中心线（）。

简述机械式转向系统转向不灵敏故障的主要原因。

简述进行车轮定位前需对车辆做哪些准备工作。

画出麦弗逊式独立悬架的结构简图，给出就车检查其是否损坏的最简单方法，并简述理由。

简述普通机械式独立悬架系统的类型及各自的优、缺点。

一辆轿车转向盘颤动严重，询问车主得知问题出现前刚在路边店补过左前轮轮胎。请分析这辆车存在什么问题，并给出维修方案。

根据故障现象，你认为可能的故障原因有（）。

前轮外倾角的主要作用为（）。

电控液压式动力转向系统及电控电动式动力转向系统各由哪些部件组成？请比较两者优缺点。