PLC输出滞后于输入的原因有哪些？

试叙述串级控制系统的特点。

CENTUM的报警处理内容有哪些？

加热炉的温度-燃料油流量串级控制系统的优点是什么？

试叙述当积分时间增大时，对系统控制质量的影响？（从过渡过程的最大偏差、余差、稳定性、控制时间这四个方面考虑。）

试论述可编程控制器与继电接触控制线路的不同点。

在CENTUM系统中有一块PID内部仪表，在未设定输出限副时，其输出曲线如图所示。若组态时设定输出上限值MH=80%，下限值ML=30%，则该仪表的输出如何变化，在图中表示。

下表为CENTUM系统中某串级回路所用I/O模块的型号和地址，其中主回路为LIC108，副回路为FIC105，依据表中提供的信息画出其Control Drawing图（连控图）。

什么叫系统误差？产生的原因是什么？有什么特点？

对容积泵及离心泵的流量控制方案有何本质的区别？