根据减速齿轮的对数不同，主减速器分为（）

动力转向失灵时，能用机械系统操纵车轮转向。

下列关于半轴的结构形式，哪些正确？（）

发动机的上下位置对（）有影响。

钢板弹簧长度越短，弹簧刚度越低，汽车的平顺性越好。

优化设计的三要素是：（）和约束条件。

变速器换挡机构有直齿滑动齿轮换挡、（）和（）换挡三种形式。

货车质量系数越小越好。

两制动蹄片磨损不均匀，且前进、倒车的制动效果不相同的鼓式制动器结构是（）。

半浮式半轴只承受转矩，作用于驱动轮上的其他反力和弯矩全部由桥壳来承受。