用超声波传感器设计的流速计如下图所示， D为管道直径，超声波与流体流动方向的夹角为a ，v 为流体的流速。假设超声波在流体中的传播速度为c ， T₁和T₂ 为超声波发生器， R₁和 R₂为超声波接收器。分析该流速计是如何利用差动技术消除环境温度变化对测量的影响的（超声波在介质中的传播速度是温度的函数）。
要求：
（1）说明差动技术的三个技术环节。
（2）推导流速公式。

用K型热电偶测量某低温箱温度，把热电偶直接与电位差计相连接。在某时刻，从电位差计测得热电势为-1.19mv，此时电位差计所处的环境温度为15℃，试求该时刻温箱的温度是多少度？

压电式加速度传感器的结构如图所示，假设重块组件的质量为m，压电元件的压电系数为d，传感器壳体内的等效阻尼系数为c。
要求：
（1）分别给出输出电荷q及输出电压U与加速度a之间的关系；
（2）画出此加速度传感器的等效模型；
（3）推导传感器的微分方程，并说明它是几阶环节的传感器。