铰链四杆机构中，若有曲柄，曲柄不一定是最短杆。（）

判断题铰链四杆机构中，若有曲柄，曲柄不一定是最短杆。（）

1.判断题为了调节机器运转的速度波动，在一部机器中可能需要既安装飞轮又安装调速器。（）

2.判断题在转动副中，设外加驱动力为一单力F，则不论F切于摩擦圆还是作用于摩擦圆之外，总反力F_R都恒切于摩擦圆。（）

3.判断题机构的自由度就是构件的自由度。（）

4.填空题滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是理论廓线的（）曲线。

5.填空题 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为（）机构；若以构件2为机架，则该机构转化为（）机构；若以曲柄1为机架，则该机构转化为（）机构。

6.填空题等效转动惯量的等效条件是（）；等效力矩的等效条件是（）。

7.填空题齿轮、带轮等回转件的平衡属于（）问题；电动机转子、机床主轴、滚筒等回转件的平衡属于（）问题。

8.填空题机器中，零件是（）的基本单元；构件是（）的基本单元。

9.判断题减少机械中因惯性力所引起的动载荷，可提高机械效率。

10.判断题机械是否发生自锁，与其驱动力作用线的位置及方向无关。