设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链的中心距为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示），设固定铰链安装在y-y轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。

图所示为某机械踏板机构，设已知L_CD=500mm，L_AD=1000mm，踏板3在水平位置上下各摆动10°，试确定曲柄1和连杆2的长度L_AB和L_BC。

图所示为一偏置曲柄滑块机构，试求构件1能整周转动的条件。

试确定图中两机构从动件的摆角ψ和机构的最小传动角γ。

试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。