在如图所示的凸轮机构中，凸轮实际廓线为圆形。

在如图所示的凸轮机构中，凸轮实际廓线为圆形。

如图所示的曲柄滑块机构，曲柄AB作等速回转。

如图所示的曲柄滑块机构，曲柄AB作等速回转。

设曲柄为主动件，画出急位夹角和最小传动角出现的位置。

如图所示的曲柄滑块机构，曲柄AB作等速回转。

下图所示轮系中：z₁=2，z₂=60，z₃=25，z₄=50，z₅=20，z₆=30，又知蜗杆的转速n₁=900rmin，方向如图所示。求若轴B转速n_B=0，那么轮6的转速n₆？转向如何？以及若n_B=6r/min，转向如图，那么n₆=？转向如何？

已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮传动，齿1丢失，测出其中心距a=150mm，齿轮2的齿数z₂=42，齿顶圆直径d_a2=132mm，现需配制齿轮1。试确定齿轮1的模数m、齿数z₁，并计算齿轮1的分度圆直径d₁、齿顶圆直径d_a1、齿根圆直径d_f1和齿高h。

如图所示为由齿轮1和2组成的减速传动，驱动力矩M₁为常数。从动轮上所受阻力矩M₂随其转角变化，其变化规律为：当时，M₂=C=常数；当时，M₂=0。若已知齿轮1、2的转动惯量分别为J₁和J₂，齿数比为，主动轮转速为n₁（rmin）。试求当给定许用速度不均匀系数为时，装在主动轮轴上的飞轮转动惯量J_F的大小。

下图为一齿轮-连杆组合机构。求机构瞬心的数目K；标出瞬心P₁₂、P₁₃、P₂₃、P₁₆、P₃₆的位置；应用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比。

计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请在原图上标出，并说明原动件数是否合适。