运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构...

填空题运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。

1.填空题高副是指两构件通过（）接触构成的运动副。

2.填空题机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为：（）。

3.填空题（）是组成机构的最基本单元，（）是组成机构的运动单元。

4.填空题机构是由构件以（）相联接并具有确定（）的组合体。

5.填空题一切机器都是由若干构件以（）相联接并具有确定（），用来完成有用的（）或转换机械能的组合体。

6.填空题构件与构件之间通过一定的（）与制约，构成保持确定运动的“可动联接”，这种可动联接称为“（）”。

7.填空题机器一般由动力源、执行机构、传动装置、（）四部分组成。

8.填空题机械是机器和（）的总称。