问答题
在图示机构中,作用于构件3上的P为驱动力,作用于构件1上的Q为生产阻力。各转动副处的摩擦圆如图所示,各移动副处的摩擦系数均为f,各构件重量及惯性力忽略不计。
机构自锁时,连杆2与水平线之间的夹角为多大?
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如图所示的曲柄摇杆机构,已知lAB=50mm,lBC=80mm,lAD=100mm。杆1为曲柄,杆3为摇杆,曲柄为主动件且匀速转动,转速n1=60r/min。