多项选择题

伺服电机短时过电流故障原因主要有（）。

A.负载增大
B.电源电缆短路
C.驱动控制器电源故障
D.电机内部短路

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多项选择题

伺服电机变频器过大偏差故障的主要原因（）。

A.超过了驱动器的加速能力
B.电机温度过大
C.驱动器参数设定不正确
D.坐标轴受阻

多项选择题

伺服电机一般由（）环控制。

A.电流环
B.速度环
C.位置环
D.温度环