直流电机通常采用改变（）的方向来达到电动机反转的目的。

填空题直流电机通常采用改变（）的方向来达到电动机反转的目的。

1.填空题直流电动机的起动方法有（）起动、（）起动和（）起动三种。直流电动机要求起动电流为额定电流的（）倍。

2.填空题直流电动机的机械特性是指电动机的（）与（）之间的关系。

3.填空题直流电动机的额定数据通常包括额定（）、额定（）、额定（）、额定（）和额定（）等。

4.填空题（）电动机和（）电动机的机械特性较硬；（）电动机的机械特性较软；（）电动机的机械特性介于上述两种电动机之间。

5.填空题直流电动机按照励磁方式的不同可分为（）电动机、（）电动机、（）电动机和（）电动机四种类型。

6.填空题直流电动机主要由（）和（）两大部分构成。（）是直流电机的静止部分，主要由（）、（）、（）和（）四部分组成；旋转部分则由（）、（）、（）和（）四部分组成。

7.问答题直流电动机的常见故障有哪些？其中换向故障又包括哪些？造成电机绕组过热的原因有哪些？

8.问答题何谓直流电动机的制动？起重机中常采用哪种制动方法？

用人为的方法使直流电动机迅速停车称为制动。
起重机中常采用倒拉反接制动和回馈制动。

9.问答题调速和电动机的速度变化是否同一个概念？直流电动机的调速性能和交流电动机相比如何？共有哪几种调速方法？

10.问答题直流电动机的起动方法中，最常用的起动方法是什么？