简述四杆机构的类型及其演化过程。

问答题简述四杆机构的类型及其演化过程。

1.问答题为什么不能为了机构紧凑，而任意减小滚子接触盘形凸轮的基圆半径？

2.问答题设计滚子从动件盘形凸轮机构时，实际轮廓上出现尖点过切的原因是什么？将可能出现什么后果？应如何加以避免尖点过切？

3.问答题请证明速度瞬心的三瞬心定理。

4.问答题何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？

5.单项选择题在考虑摩擦时，运动中的转动副上，约束反力的作用线（）。

A.与转动副相切
B.与摩擦圆相切
C.与转动副不相交
D.与摩擦圆不相交

6.单项选择题周期性速度波动一般用（）调节其速度波动。

A.飞轮
B.调速器
C.加大构件的质量
D.换挡

7.单项选择题建立机器等效动力学模型时，等效转动惯量或等效质量是按（）原则确定的。

A.动量相当
B.动能相当
C.做功相当
D.功率相当

8.单项选择题动平衡的转子，（）是静平衡；静平衡的转子，（）是动平衡。

A.不一定；一定
B.一定；一定
C.不一定；不一定
D.一定；不一定

9.单项选择题考虑摩擦时，运动中高副的约束反力方向与接触点法向方向的夹角（）。

A.等于0
B.等于摩擦角
C.大于摩擦角
D.小于摩擦角

10.单项选择题周期性速度波动一般用（）调节，以减小其速度波动。

A.飞轮
B.调速器
C.加大构件的质量
D.换挡调速