图示为纺织机中的差动轮系，设已知各齿轮的齿数Z1=30、Z2=25、Z3=Z...

问答题 图示为纺织机中的差动轮系，设已知各齿轮的齿数Z₁=30、Z₂=25、Z₃=Z₄=24、Z₅=18、Z₆=121；齿轮1的转速n₁=200r/min，系杆H的转速n_H=316r/min，且转向相同。试求各齿轮的转速。

1.问答题设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程l_C1C2=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄长度l_AB和连杆长度l_BC。

2.问答题 某铰链四杆机构如图所示，要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S1和S2，连杆上铰链中心B和机架上固定铰链中心D已经确定。试确定机架上的固定铰链中心A和连杆上铰链中心C，并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD。

3.问答题 偏置曲柄滑块机构如图所示，e=20mm，L_AB=40mm，L_BC=100mm。请完成：
（1）画出滑块的两个极限位置；
（2）准确计算（不要在图上测量）出极位夹角θ和行程速比系数K。

4.问答题 在图试铰链四杆机构中，已知L_AB=10mm，L_BC=50mm，L_CD=30mm。请完成：
（1）要是机构为曲柄摇杆机构时，L_AD的范围；
（2）若L_AD=40mm，用作图法求当L_AB杆主动件时的摇杆的两个极限位置。

5.问答题 在题图机构中，已知曲柄AB的等角速度ω1为常数，转向如图所示，用相对运动图解法求构件3的ω3角速度和角加速度ε3。（仅要求列出向量方程）

6.问答题 已知主动件4的角速度及角加速度，写出求出构件2的角速度及角加速度度矢量方程。

7.问答题 如图所示正切机构，尺寸及瞬时位置如图，且构件1的角速度ω1=6rad/s，角加速度α1=0，请完成：（1）并标明所有的瞬心。（2）求构件3的瞬时速度和加速度（提示：建议先求构件3的位移，然后求1阶和2阶导数求速度和加速度）。

8.问答题简述渐开线齿轮能够保证恒定传动比、中心距可分性的原理。

9.问答题为什么一对平行轴斜齿轮传动的重合度比一对直齿轮传动的重合度来得大？

10.问答题简述四杆机构的类型及其演化过程。