机械手抓的设计需要考虑抓取工件的稳定性、可靠性，会用到定位分析的专业知识。

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台。

组合夹具主要分为（）两大类。

托盘作业是迅速提高搬运效率和使材料流动过程有序化的有效手段，在降低生产成本和提高生产效率方面起着巨大的作用。

槽系组合夹具的基础件包括（）形状。

专用工艺装备设计原则有（）

组合夹具的出现解决了（）的问题。

铣杠杆组合夹具案例，限制了车床刹车杠杆零件的（）个自由度。

钻夹具主要用于（）。

工业用机械手臂一般由（）部分组成。