工业用机械手臂一般由（）部分组成。

专用夹具一般结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以保证较高的加工精度和生产效率，但设计制造周期较长、制造费用也较高。

成组夹具的设计方法面向的使用对象不是一个零件而是一组零件。

托盘作业是迅速提高搬运效率和使材料流动过程有序化的有效手段，在降低生产成本和提高生产效率方面起着巨大的作用。

组合夹具是夹具高度（）的结果。

铣杠杆组合夹具案例，限制了车床刹车杠杆零件的（）个自由度。

钻夹具主要用于（）。

镗后托架3孔组合夹具定位元件有（）个。

D型管铣窄槽夹具至少需要限制（）个自由度，才能保证其深度、位置、及两侧槽深一致。

组合夹具适用于钻床、加工中心、镗床、铣床、磨床，也可以组合成工装用作检查的检具和焊接夹具等。