组合夹具主要分为（）两大类。

代号Z254组合夹具是（）种类型的组合夹具元件。

D型管铣窄槽夹具至少需要限制（）个自由度，才能保证其深度、位置、及两侧槽深一致。

工业用机械手臂一般由（）部分组成。

组合夹具适用于钻床、加工中心、镗床、铣床、磨床，也可以组合成工装用作检查的检具和焊接夹具等。

槽系组合夹具主要由：基础板、支承件、定位件、导向件、夹紧件、紧固件、合件、其他件等组成。

托盘一般都有专用化定位设计，以适应对（）批量传输要求。

钻拨叉孔组合夹具中的圆点铁限制工件的（）个自由度。

机械手从驱动动力形式上可以分为（）。

专用工艺装备设计原则有（）