D型管铣窄槽夹具至少需要限制（）个自由度，才能保证其深度、位置、及两侧槽深一致。

机械手抓的设计需要考虑抓取工件的稳定性、可靠性，会用到定位分析的专业知识。

组合夹具适用于钻床、加工中心、镗床、铣床、磨床，也可以组合成工装用作检查的检具和焊接夹具等。

数控加工用夹具一般是包含液动、气动、电气驱动设计应用的。

数控机床用夹具和普通机床用夹具使用中的不同有哪些？（）

常见通用可调夹具有（）。

托盘是一种特殊的夹具类型，主要用在（）上。

成组夹具与可调夹具类型，用于（）生产。

专用夹具设计，需要做的工作有（）。

钻拨叉孔组合夹具中的圆点铁限制工件的（）个自由度。