机械手抓的设计需要考虑抓取工件的稳定性、可靠性，会用到定位分析的专业知识。

槽系组合夹具主要由：基础板、支承件、定位件、导向件、夹紧件、紧固件、合件、其他件等组成。

可调夹具均包括基础部分和可调整部分，使用中具备小范围柔性可调整的特性。

托盘一般都有专用化定位设计，以适应对（）批量传输要求。

镗后托架3孔组合夹具定位元件有（）个。

数控加工用夹具一般是包含液动、气动、电气驱动设计应用的。

专用工艺装备是企业根据特定产品制造需要设计的。

槽系组合夹具国标中，主要包含（）种规格。

铣杠杆组合夹具案例，限制了车床刹车杠杆零件的（）个自由度。

常见通用可调夹具有（）。