通风机类负载的负载转矩正比于转速。

直流调速系统中的电力变换装置为一个纯滞后环节，在构建动态数学模型时可以等效为一个（）环节。

‎转速、电流反馈控制直流可逆调速系统正、反转切换，反转起动无需经历电流上升阶段。

‏三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。

当异步电动机的s很大时，转矩近似与s成正比，机械特性近似为一段直线。

转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值了电动机的（）。

​双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，（）环节被等效成一个惯性环节。

‎相对于模拟控制系统，微机数字控制系统最大的特点是（）。

​转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（）。‌

‌转速、电流双闭环直流调速系统中，若转速反馈极性接反将导致电机堵转。