单项选择题采样后得到的离散信号本质上是（），还须经过数字量化，即用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将它转换成数字信号，称为数字化。
A.模拟信号
B.数字信号
C.无信号
D.采样信号
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1.单项选择题为了实现转速无静差，在负载扰动作用点前面必须有一个积分环节，它应该包含在转速调节器 ASR中，现在在扰动作用点后面已经有了一个积分环节，因此转速环开环传递函数应共有两个积分环节，所以应该设计成典型 （）型系统，这样的系统同时也能满足动态抗扰性能好的要求。
A.I
B.II
C.III
D.0
2.单项选择题直流电机换向时，若换向元件内的合成电动势为0，则换向为（）。
A.延迟换向
B.直线换向
C.超越换向
3.单项选择题在双闭环直流调速系统中，当饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的联系，相当于使该调节环（）。
A.开环
B.闭环
C.恒值
D.变量
4.单项选择题为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（）调节器，构成双闭环直流调速系统。
A.P
B.PI
C.PD
D.PID
6.单项选择题PWM的作用是改变（）来改变个电机的转速。
A.电压与频率
B.电流与频率
C.电压与电流
D.导通角a
7.单项选择题转差功率不变型——变频调速方法转差功率很小，而且不随转速变化，效率较高；但在定子电路中须配备与电动机容量相当的（），相比之下，设备成本最高。
A.转子整流器
B.逆变器
C.逆变变压器
D.变压变频器
8.单项选择题一台并励直流电动机若改变电源极性，则电机的转向（）。
A.改变
B.不变
9.单项选择题串级调速系统采用工作在（）状态的晶闸管可控整流装置作为产生附加直流电动势的电源。
A.逆变
B.待逆变
C.无源逆变
D.有源逆变
10.单项选择题直流电机的转矩与电枢电流（），控制电流就能控制转矩，因此，把直流双闭环调速系统转速调节器的输出信号当作电流给定信号，也就是转矩给定信号。
A.成反比
B.成正比
C.无法判定
D.相等
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转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值了电动机的（）。
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属于数字PI调节器算法的是（）算法。
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