填空题交流传动控制的发展脉络；（1） 基于（）模型的控制策略，（2）基于（）模型的控制策略（3）（）的高动态性能调速（4）（）传动系统的控制策略。
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4.单项选择题起重机类机械提升和下放重物时产生的负载转矩是（）。
A.抗性恒转矩负载机械特性
B.位能性恒转矩负载机械特性
C.恒功率负载机械特性
5.单项选择题在无刷直流电动机的自控变频调速系统中，逆变器通常采用（）导通型的，当两相导通时，另一相断开。
A.60°
B.90°
C.120°
D.150°
6.单项选择题两轴电力拖动系统中电动机转速为3000 r/min，传动效率为0.9，实际负载转矩为1125 N.m，折算到电动机轴上后为250 N.m，负载的转速为（）r/min。
A.740.7
B.666.7
C.600
D.3000
7.单项选择题采用电力电子装置实现（）协调控制，改变了同步电动机历来只能恒速运行不能调速的工作模式。
A、电压-频率
B、电流-频率
C、电压-相位
D、电流-相位
8.单项选择题电力拖动系统运动方程式为M-Mfz=（GD2/375）（dn/dt），其中M为电动机电磁转矩，Mfz为负载转矩，n为转速。该公式适用于（）的条件。
A.M、n及Mfz的正方向相同
B.统必须运行于变速过程中而不能为恒速
C.简化为单轴电力拖动系统后的各种不同运行状态
9.单项选择题绕线转子异步电动机转子回路串电阻调速时的效率几乎随转速的（）。
A.升高而成比例地减少
B.降低而成比例地减少
C.升高而不成比例地减少
D.降低而不成比例地减少
10.单项选择题异步电动机串级调速时所能产生的最大转矩比正常接线时减少了（）%
A.12.5
B.17.3
C.27.3
D.9.7
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转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程出现超调能够使转速调节器退饱和。
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