数字控制系统的离散化特点产生的原因主要是（）。

‎转速、电流反馈控制直流可逆调速系统正、反转切换，反转起动无需经历电流上升阶段。

检测装置磁链的方法有两种：一种是（），另一种是（）。

通风机类负载的负载转矩正比于转速。

转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（）。

​可逆直流调速系统中，电动机工作于正向制动状态时，整流装置为（）。‏

转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值了电动机的（）。

异步电动机降低电压调速时，转速越低，转差功率越小。

属于旋转编码器分类的是（）旋转编码器。

‎相对于模拟控制系统，微机数字控制系统最大的特点是（）。