‏转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机电流反向流动的是（）阶段。

​可逆直流调速系统中，电动机工作于正向制动状态时，整流装置为（）。‏

某调速系统的转速降为10r/min，试求转速在1000r/min、100r/min、10r/min所占的百分比，并说明电机的工作状态。

‏随着电力电子技术的发展，广泛采用交、直流发电机作为电力拖动自动控制系统的可控电源。

属于数字PI调节器算法的是（）算法。‌

当异步电动机的s很大时，转矩近似与s成正比，机械特性近似为一段直线。

‎相对于模拟控制系统，微机数字控制系统最大的特点是（）。

电力拖动自动控制系统是原动机拖动生产机械按照给定规律运行的系统。

转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（）。

​基于旋转编码器的测速方法，包括（）法测速。