机构出现死点位置的条件是什么？一个机构的死点位置与机构中哪个构件是原动件有关...

6.问答题 试计算如图所示各机构的活动度，并判断该机构的运动是否确定（图中绘有箭头的构件为原动件）。
各图是：（a）康拜因的清除机构；
（b）推土机机构；
（c）压缩机的压气机构；
（d）缝纫机的送布机构；
（e）平炉的堵塞渣口机构；
（f）筛料机机构；
（g）压床机构；
（h）冲压机构；
（i）椭圆规机构；
（j）液压挖掘机构。

参考答案：

7.问答题 如图所示为一简易冲床，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，固装在轴A上的凸轮2与杠杆5组成的凸轮机构将使冲头B上下运动以达到冲压目的。试按图的比例绘出机构运动简图，分析其运动。

参考答案：
该机构的活动构件n＝3，共组成4个低副，1个高副，即P_L＝4，P_H

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8.问答题 如图所示压力机，已知l_AB＝20mm，l_BC＝265mm，l_CD＝l_DE＝150mm，a＝150mm，b＝300mm，试按适当比例尺绘出机构运动简图，并计算机构自由度。

参考答案：
该机构的活动构件n＝5，共组成6+1（C处为复合铰链）个低副，没有高副
即P_L

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9.问答题什么是运动副？什么是运动副的约束？转动副、移动副和平面高副分别限制了构件的哪些独立相对运动？它们的约束数各是多少？为什么说运动副也是组成机构的要素？

参考答案：使两构件直接接触而又彼此有一定的相对运动的连接称为运动副。机构中的构件由于通过运动副相互连接，使其原来独立运...

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10.问答题什么是物体运动的自由度？平面上自由运动物体有几个自由度？它们是怎样的运动形式？

参考答案：自由度是构件可能出现的独立运动。平面上自由运动物体有3个自由度。即，在平面内绕任一点转动，也可沿x轴或y轴方向移动。