复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是（）。

填空题复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是（）。

1.填空题起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是（）。

2.填空题（）的作用方向恒定，与运动方向无关。

3.填空题设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T_M与n（）的方向为（）。

4.填空题机电传动系统稳定工作时，如果T_M=T_L，电动机旋转方向与T_M相同，转速将产生的变化是（）。

5.填空题机电传动系统中如果T_M＜T_L，电动机旋转方向与T_M相同，转速将产生的变化是（）。

6.填空题机电传动系统稳定工作时中如果T_M＞T_L，电动机旋转方向与T_M相同，转速将产生的变化是（）。

7.填空题电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和（）之和所平衡。

8.问答题有一电阻性负载，需要直流电压U_d=70V、电流I_d=30A供电，若采用单相半波可控整流电路，直接接在220V的交流电网上，试计算晶闸管的导通角θ。

9.问答题一台50Hz、八极的三相感应电动机，额定转差率s_N=0.04，问该机的同步转速是多少？当该机运行在700r/min时，转差率是多少？当该机运行在800r/min时，转差率是多少？当该机运行在起动时，转差率是多少？

10.问答题 一台直流他励电动机，其额定数据为：P_N=17KW，n_N=1500r/min，U_N220V，I_N=91A，R_a=0.22Ω。试求：
（1）额定转矩T_N；
（2）直接启动时的启动电流I_st；
（3）如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？