转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机正向电流衰减到零的是（）阶段。

通风机类负载的负载转矩正比于转速。

现代交流电动机的高性能控制方式包括（）。

属于数字PI调节器算法的是（）算法。‌

‏三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。

当异步电动机的s很大时，转矩近似与s成正比，机械特性近似为一段直线。

​基于旋转编码器的测速方法，包括（）法测速。

属于旋转编码器分类的是（）旋转编码器。

‏异步电动机变压变频调速中当频率较低时需要进行低频电压补偿，可能的原因在于（）。

‏转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机电流反向流动的是（）阶段。