属于旋转编码器分类的是（）旋转编码器。

采用工程设计法将系统设计成“二阶最佳系统”，对应的参数关系是KT值为（）。

‌转速、电流双闭环直流调速系统中，若转速反馈极性接反将导致电机堵转。

​转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（）。‌

‌双极式直流PWM可逆调速系统转速为0运行时，占空比为0.5，电压系数为0。

转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程出现超调能够使转速调节器退饱和。

检测装置磁链的方法有两种：一种是（），另一种是（）。

与电动机某一相绕组交链的磁通可分为两类：一类是（），它只与该相绕组相交链而不穿过气隙，另一类是穿过气隙的与其他绕组相交链的磁通。

‎转速、电流反馈控制直流可逆调速系统正、反转切换，反转起动无需经历电流上升阶段。

当异步电动机的s很大时，转矩近似与s成正比，机械特性近似为一段直线。