‎转速、电流反馈控制直流可逆调速系统正、反转切换，反转起动无需经历电流上升阶段。

‏三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。

转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值了电动机的（）。

‏异步电动机变压变频调速中当频率较低时需要进行低频电压补偿，可能的原因在于（）。

现代交流电动机的高性能控制方式包括（）。

‌双极式直流PWM可逆调速系统转速为0运行时，占空比为0.5，电压系数为0。

​基于旋转编码器的测速方法，包括（）法测速。

‎相对于模拟控制系统，微机数字控制系统最大的特点是（）。

直流调速系统中的电力变换装置为一个纯滞后环节，在构建动态数学模型时可以等效为一个（）环节。

α=β配合工作制的可逆V-M系统需要设置最小逆变角（）最小触发角。