万向节设计要求应保证由于万向节夹角而产生的（）应在允许范围内。

两制动蹄片磨损不均匀，且前进、倒车的制动效果不相同的鼓式制动器结构是（）。

换挡机构形式中换挡冲击最小的是（）。

优化设计的三要素是：（）和约束条件。

考虑到货车前、后轴荷的差别和驾驶员的乘坐舒适性，取前悬架的静挠度值大于后悬架的静挠度值。

等速万向节可分成（）

三销轴万向节目前用于个别（）的转向驱动桥。

货车质量系数越小越好。

离合器设计时应有足够的吸热能力和良好的通风散热效果。

机械式转向器角传动比减小，则会有哪种现象产生？（）