等速万向节可分成（）

双片离合器的后备系数应小于单片离合器。

根据减速齿轮的对数不同，主减速器分为（）

换挡机构形式中换挡冲击最小的是（）。

优化设计的三要素是：（）和约束条件。

齿轮齿条式转向器中齿条断面形状有（）三种。

万向节设计要求应保证由于万向节夹角而产生的（）应在允许范围内。

变速器同步器的计算目的是确定锁止角大小满足锁止条件，锁止条件包括的参数有（）。

动力转向失灵时，能用机械系统操纵车轮转向。

两制动蹄片磨损不均匀，且前进、倒车的制动效果不相同的鼓式制动器结构是（）。