已知系统如下图所示，求系统的单位阶跃响应，并判断系统的稳定性。_考试资料网

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问答题 已知系统如下图所示，求系统的单位阶跃响应，并判断系统的稳定性。

参考答案：

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1.问答题 设控制系统的方框图如图所示，当有单位阶跃信号作用于系统时，试求系统的暂态性能指标tr、tp、ts和σ%。

参考答案：

2.问答题 已知系统闭环传函为：

求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。

参考答案：

ξ＝0.707、ωn＝2、σ％＝4.3％、ts（5％）＝2.1（s）

3.问答题 已知单位反馈系统开环传函如下：

求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。

参考答案：

ξ＝0.5、ωn＝10、σ％＝16.3％、ts（5％）＝0.6（s）

4.问答题 已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。

参考答案：

5.问答题 如图所示的单位反馈随动系统，K=16s-1，T=0.25s，试求：
（1）特征参数和ζω_n；
（2）计算σ%和ts；
（3）若要求σ%=16%，当T不变时K应当取何值？

参考答案：

6.问答题减小稳态误差的措施主要有哪些？

参考答案：减小稳态误差的措施主要有：增大系统开环增益或扰动作用点前系统的前向通道增益；在系统的前向通道或主反馈通道设置串联校正环节...

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7.问答题简述劳斯判据。

参考答案：劳斯判据：特征方程全部跟在s平面左半平面的充分必要条件是劳斯表第1列元素全部是正数；如第1列有负数，则方程有s平面右半平...

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8.问答题常用改善二阶系统得措施有哪些？

参考答案：常用改善二阶系统得措施有：
比例—微分控制；测速反馈控制；
比例—微分控制：...

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9.问答题判断线性定常系统稳定的方法有哪几种？

参考答案：

判断线性定常系统稳定的方法有：劳斯判据；赫尔维茨判据；根轨迹法；频率稳定判据；柰氏判据。

10.问答题系统的性能指标有哪些？

参考答案：控制系统在典型输入信号作用下性能指标由动态性能指标和稳态性能指标组成；
系统动态性能指标有：延迟时间；上升时间...

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